深圳大鵬半島國家地質公園博物館坐落在深圳大鵬半島國家地質公園穹丘行旅景區，以科普地質知識和地質公園及深圳市特色地質資源為主要內容，是深圳青少年科學文化素質教育與地學知識普及基地。博物館共設置六個展廳：序廳、地球探秘廳、大鵬半島展廳、礦物展廳、城市與地質環境展廳及臨時展廳。