一般來說，一臺3D打印機在打印過程中往往會發出嗡嗡的聲音，這是因為步進電機運轉以及一些機械振動造成的。而如今，網名為DeltaRAP的3D打印愛好者通過對自己的Delta RepRap 3D打印機的巧妙改裝，把其運行中發出的聲音提升了一個檔次，現在這臺機器在運轉的時候已經不再發出嗡嗡的聲音了，而是世界名曲貝多芬的《致愛麗絲》！

 

DeltaRAP稱，他在網絡上看到了牛人把CNC的運行噪聲變為音樂的視頻，于是決定自己也嘗試一下。他通過修改G代碼指令使得步進電機的運轉按照確切的音調進行，使得自己的3D打印機演奏出了《致愛麗絲》。沒有音響、聲卡等任何音頻裝置！全靠步進電機發出聲音！

 

“一個星期前，我看到了一個CNC演奏音樂的視頻，并決定試試。一開始我使用的是基于笛卡爾系統的3D打印機，結果完全不行。后來我又改用了Delta式的3D打印機，因為這種打印機的電機只沿著Z軸垂直移動。”

 

Delta式3D打印機使用三個獨立的電機來覆蓋笛卡爾平面上的每一層。這意味著，為了讓打印頭在XY平面上以指定的軌跡移動，每個電機的旋轉速度和移動距離都不相同。因此，最后的聲音就是一片亂碼，讓人頭疼。

 

經過大量的嘗試，DeltaRAP終于意識到，盡管都是垂直移動，這三個電機產生的音調并不相同，只有讓三個馬達協同運轉，才會出現同一個音調。

 

其核心原則是，如果一個步進電機的運行是每秒640步，您可以稱之為640赫茲，赫茲是一種頻率單位，很像聲音。盡管不是很準確，但如果您的速度增加一倍，達到每秒1280步，那么聲音頻率就增加了一倍。 此外，為了得到您所需要所有音調，您可以對步進電機進行微步操作，因為大多數傳統電機都有每轉200步的限制。

 

解決了這一問題，DeltaRAP從《致愛麗絲》的MIDI文件開始。他需要用一個名為MIDI to G-CODE的軟件將MIDI數字音樂轉換為G代碼。為了使其能夠用于3D打印機，DeltaRAP還需要在代碼中做許多小的改動，因為MIDI to G-CODE目前還只能生成針對CNC的G代碼。它要求把所有X值的變動變為Z值的變動，以及其他的編碼調整，包括邊界等，以確保打印頭不會撞到構建平臺。他將完整的改裝過程放在了網站上，有興趣可以點擊查看。