客觀地說，在種類繁多的消費電子產品領域，這種手勢識別類產品自出現以來，一直是成敗參半。盡管任天堂出品的Wii廣受歡迎表明了，對于好的產品來說，用戶們很樂意用他們的手和身體作為控制器。但是對于每臺Wii來說，上面有很多功能，比如網絡攝像頭、或者智能手機功能，被閑置未用。

手勢識別技術真正引起大眾的興趣還是從2002年湯姆克魯斯主演的一部科技驚悚片《少數派報告（Minority Report）》開始的，這部片子的主題是一個嚴肅的哲學問題，但是它也為觀眾帶來了一個難忘的場景——湯姆克魯斯戴著炫酷的手套來控制一種投影的計算機界面。實際上，這種有線手套，有時被稱為“數據手套（cybergloves）”，實際上從上世紀70年代末就已經出現了，但是，根據ZeroUI的說法，之前還從來沒有被作為控制機器人的手段。

在發現了這一市場空白之后，該創業團隊從2013年起就開始開發Ziro，并在2014年初組裝出了一些早期的原型和。隨后這個機器人套件逐漸演變成一個很方便的商業產品。該團隊希望通過此次眾籌募集到資金將該產品用于批量生產。

據悉，該工具包帶有大量3.81"×2.95"×1.38"執行器模塊，每個模塊都配有32位處理器、WiFi連接和90 rpm電機。這些模塊隨后可以通過3D打印?或其它方式，附加到任何種類的機器人上面，組成車輪、關節和其他運動部件。

要控制機器人，用戶就需要帶上一個工具包里的一個“智能手套”，該智能手套里裝有柔性彎曲傳感器、5軸慣性測量單元，以及32位處理器和WiFi上網功能。該智能手套可以通過編程以各種方式控制每個模塊。據悉，該智能手套可響應7種不同的手勢，從而給了用戶很大的控制度。根據用戶使用的強度，（充電后）整套系統的運行時間為4個小時左右。

盡管ZeroUI團隊設計的套件主要用于控制3D打印的對象，不過這些模塊同樣可以裝到商店里買來的玩具或者您用其它材料自制的對象上。值得一提的是，ZeroUI團隊對該產品進行的數次迭代都是通過3D打印來完成的，既省時又快捷。

目前在Indiegogo上最便宜的Ziro工具包是149美元的初學者工具包，由一個智能手套、兩個模塊、Ziro智能手機App和裝配零件（這些部件可裝成一個Ziro三輪車）組成。該產品預計交貨日期為2017年1月份。